Även i denna uppgift är det, som alternativ, möjligt att utnyttja linjärisering av ekvationen för att formulera villkoret för att derivatan
\( \frac{\partial w}{\partial t} \). Detta lämnar vi denna gång åt läsaren.
Matrisen skall bestå av partialderivatorna till funktionen \(H\) med avseende på \(u, v, t, w\).