Lecture 16 :: Stokes Sats

2

Lecture :: Stokes sats
sammanfattning

Stokes sats är generaliseringen av Greens sats till ytor begränsade av kurvor i det tredimensionella rummet. Vi ger några exempel på hur man kan ha nytta av Stokes sats.





Läsanvisningar::
Avsnitt i kursboken
Detta material svarar mot Adams Kapitel 16.5
Stokes Sats
Formulering av Stokes Sats
Om \(S\) är en orienterad yta med randkurva \(C\) orientering ärvd från \(S\) och F ett vektorfält så gäller \[ \int_C F\bullet dr=\iint_S (\nabla\times F)\bullet N dS \]

Övning 1::

Låt \(F=(y,z,x)\), \(D\) skivan \(x^2+z^2\leq a^2\) med randkurvan \(x^2+z^2=a^2\) orienterad medurs om vi ser på kurvan från positiva delen av y-axeln. Verifiera Stokes sats genom att explicit beräkna båda sidornas integraler.

Lösning ::

Randkurvan parametriseras med \(r(t)=(a\cos t, 0, a\sin t)\) och ger rätt orientering. Vi har då att \(dr=(-a\sin t, 0, a\cos t)\). På denna kurva så blir fältet \(F\): \[ F|_C=(0,a\sin t, a\cos t)\quad\Rightarrow\quad F\bullet dr=a^2\cos^2 t \] Linjeintegralen blir därför \[ \int_C F\bullet dr=\int_0^{2\pi} a^2\cos^2 t dt=r^2\left[\frac{t}{2}+\frac{1}{4}\sin 2t\right]_0^{2\pi}= \pi a^2, \] där vi utnyttjat en integrationsformel för \(\cos^2 t\) (se bakre insidan av Adams Pärm) Nu koncentrerar vi oss på dubbelintegralen.

Vi har att \(\nabla\times F=(1,-1,1)\). Cirkelskivans normalvektor blir \((0,-1,0)\) eftersom orienteringen ska vara kompatibel med randkurvans orientering. I våra polära koordinater så är \(dS=rdrdt\) och integralen blir därför \[ \iint_D (\nabla\times F)\bullet N dS=\int_0^{2\pi}\int_0^a 1\cdot r dr dt=\frac{a^2}{2}\int_0^{2\pi}dt= \frac{a^2}{2}\cdot 2\pi=\pi a^2 \] Vi har visat att de båda sidorna av Stokes sats blir lika och därför verifierat Stokes sats för denna situation.
Video :: Stokes sats.
Exempel på räkning mha Stokes sats

Övning 2 ::

Beräkna integralen \[ \int_C F\bullet dr, \] där \(C\) är skärningen mellan cylindern \(x^2+y^2=1\) och planet \(2x+2y+z=3\) och \(F=(-y^3, x^3, -z^3)\)

Lösning ::

Om vi försöker beräkna linjeintegralen direkt så får att en parametrisering av kurvan blir \(r(t)=(\cos t, \sin t, 3-2\cos t-2\sin t)\) som ger att \(dr=(-\sin t, \cos t, 2\sin -2\cos t)dt\). Utvärderar vi fältet på kurvan så får vi \[ F=(-\sin^3 t,\cos^3 t,-(3-2\cos t-2\sin t)^3) \] Man får då att (vilket är beräknat med Mathematica) \[ \begin{split} F\bullet dr &=\cos^4 (t) + \sin^4 (t) + [8\cos^3 (t) + 24\sin (t)\cos^2 (t)+\\ &-36\cos^2 (t) + 24\sin^2 (t)\cos (t) - 72\sin (t)\cos (t) + \\ &+54\cos (t) + 8\sin^3 (t) - 36\sin^2 (t) + \\ &+54\sin (t) -27] [2\sin (t) - 2\cos (t)] \end{split} \] Sedan ska detta uttryck integreras. Mathematica spottar glatt ut integralens värde \(3\pi/2\) så det kanske inte är alldeles omöjligt men nog önskar man sig något som kan förenkla det hela.
Kolla in den efterföljande videon för att se hur Stokes sats ger oss en mycket mer framkomlig väg.
Video :: Ett exempel på hur Stokes sats kan användas.
En till Stokesövning

Övning 3 ::

Beräkna flödet av fältet \(F=(y^2\cos xz,x^3e^{yz}, -e^{-xyz})\) genom den del \(S\) av sfären \(x^2+y^2+(z-2)^2=8\) som ligger ovanför \(z=0\) Dvs beräkna \[ \iint_S (\nabla\times F)\bullet N dS \]

Lösning ::

Detaljerna visas i följande video.
Idén är att använda Stokes sats för att reducera integralen till en integral runt begränsningscirkeln \(x^2+y^2=4\).
Sedan kan man använda Stokes igen och tolka cirkeln som begränsningskurva till en annan yta, denna gång cirkelskivan \(D=\{x^2+y^2\leq 4\}\) vi får då att vår integral blir lika med integralen \[ \iint_D (\nabla\times F)\bullet N dS \] som blir mycket lättare att utvärdera!
Video :: Exempel på upprepad använding av Stokes Sats